OPEN SOURCE / UNDERWATER POSITIONING

光と音で、水中の位置を知る。

AquaBeacon（アクアビーコン）は、光と音を組み合わせて、水中の位置推定・マッピングを目指すオープンソースプロジェクトです。

システムの概念図

水中を測る技術を、
ひらいていく。

水上の親機と水中の子機をつなぎ、音で距離を、光で方向を捉える。AquaBeaconは、この仕組みを使って藻場などの水中環境で位置を推定し、マッピングにつなげることを目指しています。

ソフトウェア、ハードウェア設計、検証に関するドキュメントを公開し、開発を続けています。

設計資料、ソースコード、開発手順は公開リポジトリ一覧から参照できます。